5194416635

Programowanie falownika SV-iC5 do pracy w układzie napędowym dwusilnikowego pojazdu elektrycznego

Przy prądzie przemiennym zwalniak ma budowę transformatora z rdzeniem podzielonym na część nieruchomą, z osadzonymi na niej cewką lub cewkami, i częśc ruchomą, połączoną przegubowo z dźwignią hamulca.

Dobór hamulca mechanicznego polega na wyznaczeniu momentu hamującego potrzebnego do zatrzymania mechanizmu roboczego w założonym czasie. W przypadku pojazdu elektrycznego o masie m_p w celu wyznaczenia momentu hamującego należy obliczyć energię kinetyczną Ek pojazdu podczas ruchu z prędkością maksymalną Vk:

(i)

„ ™*K²

następnie należy założyć długość drogi hamowania s_h i wyznaczyć czas hamowania:

(2)

(3)

_ 2 *s_h

^h ~ V_k

oraz średnie opóźnienie:

V_k

Następnie należy określić moc traconą na kołach:

(4)

W przypadku pojazdu z dwoma hamulcami moc tracona w hamulcu jednego z kół wynosi:

Moment hamujący dla jednego koła wynosi:

(5)

(6)

M_m =

gdzie C0k jest prędkością obrotową koła o średnicy D:

(7)

Ze względów bezpieczeństwa należy wybrać hamulec o przynajmniej o 50% większym momencie hamującym:

M_hk > k ■ M_hl    (8)

gdzie k jest współczynnikiem przeciążalności k=l,5.

W karcie katalogowej hamulców należy poszukiwać hamulca o momencie hamującym spełniającym warunek (8). Prędkość obrotowa hamulca musi mieścić się w zakresie prędkości podanych w karcie katalogowej.

5. Stanowisko laboratoryjne

Widok stanowiska laboratoryjnego pokazano na rys. 7.

7