5194416637

Programowanie falownika SV-iC5 do pracy w układzie napędowym dwusilnikowego pojazdu elektrycznego

Wykorzystywany w ćwiczeniu pojazd jest trójkołowcem z dwoma przednimi kołami napędowymi. Trzecie, tylne kołem może się swobodnie skręcać. Takie rozwiązanie pozwala na eliminacje skomplikowanego układu kierowniczego. Rozwiązanie konstrukcyjne umocowania koła biernego jest takie, że w zależności od kierunku jazdy zmienia się rozstaw osi, co zaznaczono w tab. 1.

Dwa elektryczne silniki indukcyjne napędzają bezpośrednio koła przednie bez użycia przekładni mechanicznych. Główny układ sterowania zadaje prędkości obrotowe poszczególnych silników. Różnica prędkości decyduje o kierunku jazdy.

W pojeździe zastosowano trójfazowe silniki indukcyjne produkcji firmy TAMEL typu Sg 100L-6, dane silników przedstawiono w tab. 2.

Tabela 2. Dane silnika indukcyjnego Sg 100L-6

Moc znamionowa	Pn	2,2 kW
Napięcie znamionowe międzyfazowe	U„	300 V
Połączenie uzwojeń stojana	Y - połączenie	w gwiazdę
Prąd znamionowy	In	7,6 A
Częstotliwość znamionowa	f„	50 Hz
Liczba par biegunów	P	3
Prędkość znamionowa	n„	940 obr/min
Współczynnik mocy znamionowy	COS (pn	0,73

Widok jednego z silników przedstawiono na rys. 9.

Rys. 9. Widok silnika indukcyjnego Sg 100L-6

Do zasilania silników zastosowano przemienniki częstotliwości LS Industrial Systems typu Starvert SV-iC5 015-1F. Podstawowe dane techniczne przedstawia tab. 3.

Tabela 3. Podstawowe dane techniczne przemiennika częstotliwości LS typ SV-iC5 015-1F

Typ	SV-iC5 015-1F
Moc silnika	kW (KM)	1,5 (2)
Dane znamionowe	Moc [kVA]	3,0
	Prąd [A]	8

9