18

28 A.S. Jagiełło, Systemy elektromechaniczne dla elektryków

dla obydwu zmiennych stają się niezależne od amplitudy funkcji wymuszającej i wyrażają się następującymi wzorami - dla pulsacji (częstości) kątowej wirnika otrzymujemy: przy U_m = 0

28 A.S. Jagiełło, Systemy elektromechaniczne dla elektryków

co*., =

JiUkWiYl

,,L,i    U,JJ

(4.14a)

przy T = 0

(4.14b)

-    W~^Ri

Dla prądu twomika odpowiednie wielkości wyrażają się wzorami: przy U_m = 0

co,,.

V² { R, ^

JL.

(4.15a)

przy T_m =0

co.

(4.15b)

Własność systemu elektromechanicznego, polegająca na zależności pulsacji rezonansowej od amplitudy działających na niego wymuszeń okresowych powoduje, że niezmiernie trudno jest określić a priori jego zachowanie się we współpracy z innymi oscylacyjnymi elementami systemu. Jednak w warunkach technicznych trudno wyobrazić sobie sytuację, w której pulsacja pobudzająca układ tak od strony mechanicznej, jak i elektrycznej charakteryzowałaby się tą samą częstotliwością.

Aby lepiej unaocznić zjawiska drgań rezonansowych prostego systemu elektromechanicznego, jakim jest maszyna prądu stałego, zostaną przedstawione przykładowe charakterystyki rezonansowe.

Na rysunkach 5 i 6 opisano zależność amplitud oscylacji prądu twornika. Z rysunków tych wynika, że silnik daje zróżnicowaną odpowiedź jedynie przy zmieniających się amplitudach składowej przemiennej napięcia zasilającego. Natomiast dla zróżnicowanych składowych przemiennych momentu obciążenia charakterystyki rezonansowe nie wykazują istotnych różnic. Analogicznie wygląda sprawa, jeśli chodzi o charakterystyki rezonansowe dla pulsacji kątowej twomika (wirnika) (rys. 7 i 8). Niemniej jednak, porównując charakterystyki rezonansowe dla prądu twomika i pulsacji kątowej wirnika, zauważamy różne wartości pulsacji rezonansowej.

Rys. 5. Charakterystyka rezonansowa silnika obcowzbudnego przy różnych amplitudach składowej przemiennej napięcia twornika, gdzie A_m jest amplitudą funkcji prądu

Rys. 6. Charakterystyka rezonansowa silnika obcowzbudnego przy różnych amplitudach składowej przemiennej momentu obciążenia, gdzie A,„ jest amplitudą funkcji prądu