19

30 A.S. Jagiełło, Systemy elektromechaniczne dla elektryków

Rys. 7. Charakterystyka rezonansowa silnika obcowzbudnego przy różnych amplitudach składowej przemiennej napięcia twornika, gdzie A_m jest amplitudą funkcji prędkości kątowej wirnika

Rys. 8. Charakterystyka rezonansowa silnika obcowzbudnego przy różnych amplitudach składowej przemiennej momentu obciążenia, gdzie A_m jest amplitudą funkcji prędkości kątowej wirnika

Przykładowe obliczenia charakterystyk rezonansowych zostały przeprowadzone dla parametrów rzeczywistego silnika. Również wielkości potencjalnej zmienności napięcia zasilającego twornik oraz momentu obciążającego wał wirnika mieściły się w obszarze wielkości znamionowych. W przypadku znacznego przekroczenia tego obszaru charakterystyki byłyby bardziej zróżnicowane.

Na zakończenie podkreślmy, że w rzeczywistych układach napędowych trudno by szukać sytuacji, w której wartości pulsacji momentu obciążenia i napięcia zasilającego byłyby tożsame. Przeprowadzona tu symulacja miała na celu wykazanie, że pojęcia znane z analizy prostych układów oscylacyjnych - czy to mechanicznych, czy też elektrycznych - nie przekładają się wprost na układy elektromechaniczne. Najbardziej rzucającą się w oczy cechą analizowanego systemu jest różna zależność pulsacji rezonansowych w zależności od źródła pobudzania.

L