134 Rozdział 5. Rachunek całkowy
Twierdzenie 5.2. Jeżeli funkcja f jest ciągła na przedziale I, a F jest jej funkcją pierwotną, to
J F'{x)dx = F(x) + C,
(f f(x)dx\ = f(x). • H
Podamy teraz wzory na całki nieoznaczone ważniejszych funkcji elementarnych. C oznacza dowolną stałą rzeczywistą.
f Odx = |
C | ||
I dx = |
x + C | ||
fxpdx = |
xP+l + C P+1 + U’ |
gdzie |
pe R\ {-i} |
/¥- |
ln |x| + C |
dla |
£ 7^ 0 |
f sinxdx = |
— COS £ + C |
dla |
£ € K |
J cos x dx — |
sin £ -f C |
dla |
£ € M |
f-T- = J COS^ I |
tg £ + C |
dla |
£ 7^ | /c7r, gdzie k € Z |
f <£r •l sin2 x |
— Ctg£ + C |
dla |
x 7^ /c7r, gdzie /c € Z |
C dx J m7 - |
ar ctg £ -1- C |
dla |
£ € R |
r J \/i—i2 |
aresin x + C |
dla |
£ € (-1, 1) |
faxdx = |
£ + c |
dla |
0 < o / 1 oraz x € R |
f exdx = |
ex + C |
dla |
£ € M |
Uwaga 5.1. Prawdziwe są również następujące wzory:
f T+T* = —arcctg x + C dla x6K,
J-j&Lp = — arccos£ + C dla a: €( — 1,1).
W zadaniach dotyczących całek nieoznaczonych umownie nie podajemy przedziałów, w których dana funkcja jest. całkowalna.
PRZYKŁAD 1. Korzystając z podstawowych wzorów, obliczyć całki:
c) f ctg2xdx.
5.2. Całkowanie przez podstawienie, całkowanie przez części
135
ROZWIĄZANIE.
/
x(>/x — x2 y/x)
dx =
/-t(x2 — x2x^ dx = / #3(a;5 — x*)dx
X 3 ^
f (xe — x3)dx — Axir ~ + C 35
A ^13 _ 1^4 +
h
dx
sin x cos^ x
sin2 x + cos2 x
dx =
sin x cos x sin2 xdx
cos2 xdx
/sin2 xdx f
sin2 x cos2 x J
f dx f dx _
= / -o- + / • 2 = tgX - CtgX + C,
y cos^ x J sin^ x
sin* x cos"' x
f 2 , f cos2 x , f 1 — sin2 ^ , f dx f ,
I ctg xax = / —^—ax = / -~-ax = / —*--dx
J ' J sin2 x J sin x J sin2 x J
= —ctgx — x + C.
5.2 Całkowanie przez podstawienie, całkowanie przez części
Twierdzenie 5.3. Załóżmy, że funkcja g(x) = t ma ciągłą pochodną dla a ^ x ^ 6. Niech c ^ #(x) ^ d oraz niech funkcja f(t) będzie ciągła na przedziale [c, d]. Wtedy
J f(9{x))g'(x)dx = j f(t)dt. (5.2)
Wzór (5.2) nazywamy wzorem na całkowanie przt iimnin{ mirnnrj (pi < podstawienie). Korzystając z metody całkowania ni/« podał ,iwn nl< mo; im