160
Rozdział 5. Rachunek całkowy
b) Mamy
j ^^-dx = jx-\l + x*)hd
Zatem m = —2, n = 3, p = i. Ponadto
m + 1 11
-+P= “ó + o = °-
n 3 3
Na podstawie przypadku 3) stosujemy podstawienie
\/x3 + 1
t = y/l
+ x~3 =
Stąd mamy x = (t3 — l) 3 oraz dx = —t2 (t3 — l) 3 dt. Zatem
\/l -f x
J
■dx =
Niech / = f przj- Ponieważ t3 — 1 = (t — 1) (t2 + t + l) , więc rozkładamy funkcję wymierną ^ w następujący sposób:
1 A Bt + C
Wykorzystując metody przedstawione w rozdziale 5.3, otrzymujemy /I =
t [^t - 1 ż2 +1 + 1 |
Jdt = | |
f J(2t +!) + §.. J t2 + t+l | ||
ln |ż2 4- < + l| - - J |
dt |
5ln|< |
t2 + t+ 1 " | ||
i r dt |
* + 3 = | |
2 J(t+'i)2 + ł |
dt = |
dz |
\n\t2 + t + l\ - - j | ||
fU2 + i) |
21 + 1
B — — i,C = — Zatem
r dt_ i J fi- 1 . 3
V3
= - ln |£ - 1| - - ln |r + t + l|--— aretg ■ + C
5.6. Całkowanie wyrażeń zawierających funkcje trygonometryczne
I U I
/
9 dx = —t--ln \t — 1| -I- - ln \t2 4-1 4- l| 4-
xl 3 6
^1 4-x3
- 1
y/3 2*4-1 _ \ZTTx5 1,
+ — arctg—— + C =---- ln
3 >/ 3 x 3
4ln
\/(i + x3)2 \ZTTx5
r) ł ~ł~ 1
Przy obliczaniu niektórych typów całek trygonometrycznych przydatne jj wzory
(5.17)
(5.18)
(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.22)
(6.23)
sin q sin (3 = ^ (cos(a — (3) — cos(a -f /?)) cos ot cos (3 = - (cos(a — /?) 4- cos(a 4- /?))
sin a cos (3 = - (sin(a — /?) 4- sin(a 4- /?)) sin 2c* = 2 sin a cos a
9 • 9
cos 2a = cos a — sin c*
. 2 1
sin a = - (1 — cos 2a) cos2 a = - (1 4- cos 2ck)
Do całek typu f sinri xdx, f cosnxdx, J tg nxdx, f ctg nxdx, gdzie n ^ 2, n € N, można stosować wzory rekurencyjne:
- y sin"'
- J cos"
f . Tl , 1 . n-1 n ~
/ sin xax =--sin x cos x 4--
f n . 1 n-l • n~
/ cos xdx — — cos x sin x 4--
J tgnxdx = —-—-tgn—^x — J tgn~2xdx J ctgnxdx =--—-ctgn-1x — J ctg71-2
^ 1 r
1-2 xdx xdx