W niniejszym rozdziale rozpatrywać będziemy funkcjef(t) zmiennej rzeczywistej t określone dla każdego t z przedziału — oo < t < +co. Załóżmy, że funkcja f(t) spełnia warunki Dirichleta (por. p. 9.2) w dowolnym przedziale skończonym (tt, t2) oraz że istnieje całka
- 00
Warunkiem koniecznym (ale nie dostatecznym) istnienia tej całki jest, aby /(r)->0, gdy f -> ± co. Omawiane funkcje /(t) są nazywane oryginałami Fouriera.
Przy spełnieniu powyższych założeń słuszny jest wzór całkowy Fouriera w postaci zespolonej
f{x) = ~ fdco J (22.1)
^ -CJC - 00
Dowód tego wzoru można znaleźć w wielu podręcznikach matematyki, np. [31, 64].
Wzór (22.1) można przedstawić za pomocą dwóch zależności:
F(o))= f /(f)e-jeo'dt (22.2)
- 00
oraz
/(t) = — f F(co)ej<0'dco. (22.3)
2tt
Powyższe wzory przedstawiają przekształcenia całkowe znane pod nazwą przekształcenia Fouriera. Wyrażenie (22.2) nosi nazwę przekształcenia prostego, natomiast zależność (22.3) — przekształcenia odwrotnego. Funkcję F(<w) ze wzoru (22.2) nazywamy gęstością widmową lub transformatą Fouriera. W ogólnym przypadku gęstość widmowa przybiera wartości zespolone.
Gdy funkcja f(t) określona jest dla każdej wartości t > 0, natomiast f(t) = 0 dla r < 0, wówczas na podstawie zależności (22.2) otrzymuje się wyrażenie
F(a>) = J /(t)e-j"'dt (22.4)
o
przedstawiające jednostronne przekształcenie Fouriera. W tym przypadku gęstość widmowa F(co) jest równa transformacie Laplace’a J?{f(t)} przy s = jco. Własności jednostronnego przekształcenia Fouriera są więc podobne do własności przekształcenia Laplace’a i z tego powodu w dalszych rozważaniach przekształceniem tym nie
będziemy się zajmować.
Podstawiając
e-jo>'= cos c«£—j sin mt (22.5)
do wzoru (22.2), otrzymujemy
F(co)-F1(ffl)-jF2(a»), (22.6)
gdzie
+ 00
Fx(a))= | /(£)cosmfdt, (22.7)
— 00
+ 00
F2(co) = J /(r)sincotdf. (22.8)
- 00
Funkcje F,(co) oraz F2(co) przedstawiają odpowiednio cosinusowe i sinusowe przekształcenie Fouriera. Na podstawie wzorów (22.7) i (22.8) stwierdzamy, że funkcja Fj (oj) jest parzysta, zaś funkcja F2(co) jest nieparzysta względem a>, czyli
F, ( — co) = Ffco) oraz F2( — oj) = — F2(oj).
Za pomocą wzoru (22.3) można wyznaczyć funkcję czasową /(f) odpowiadającą gęstości widmowej F(gj), będącą funkcją pulsacji oj. Biorąc pod uwagę, że Aeiu>l jest zespoloną postacią wielkości sinusoidalnej o amplitudzie A, ze wzoru (22.3) wynika, że funkcja fU) jest sumą nieskończenie wielu wielkości sinusoidalnych o nieskończenie małych amplitudach — F(o>)dco, w całym widmie pulsacji od — oo do + oo.
2n
Podana interpretacja jest podobna do interpretacji Szeregu Fouriera, będącego sumą nieskończenie wielu harmonicznych. Istnieje jednak przy tym zasadnicza różnica. Szereg Fouriera będący przedstawieniem funkcji okresowej jest sumą nieskończenie wielu harmonicznych o pulsacjach oj, 2oj, 3co, ..., nu>,..., zmieniających się w sposób nieciągły (dyskretny). Natomiast całkę we wzorze (22.3) można traktować jako przedstawienie funkcji nieokresowej f{t) w postaci sumy nieskoń-