580 22. Zastosowanie przekształcenia Fouriera
Przekształcenie Fouriera ma pewne zalety w porównaniu z transformacją Laplace’a. Mianowicie przekształcenie Fouriera dotyczy funkcji f(t) określonych w przedziale ( — 00, + 00), podczas gdy przekształcenie Laplace’a dotyczy funkcji określonych w przedziale (0, 00). Kolejną zaletą przekształcenia Fouriera jest możliwość stosowania w obliczeniach transmitancji widmowej, którą można wyznaczyć na drodze eksperymentalnej. Odpowiedź y(r) układu na wymuszenie x(t) można wówczas wyznaczyć na podstawie wzoru
y(t) = -*- f T{j(o)X((o)^atd(o (22.48)
^-00
wynikającego z zależności (22.47) i (22.3), a całkę zawartą w tym wzorze można obliczyć w sposób przybliżony na drodze numerycznej.
Natomiast wadą przekształcenia Fouriera jest warunek bezwzględnej całkowal-ności funkcji/(f) w przedziale nieskończonym ( — oo, + 00). Wskutek tego przekształcenie Fouriera istnieje dla dość wąskiej klasy funkcji.
Przykład. Wyznaczymy odpowiedź u2(t) układu z rys. 22.17 na wymuszenie u,(£) = Uce~fiUI, gdzie /? > 0, którego przebieg podaje rys. 22.18.
R
U2(i)
Rys. 22.17. Przykład obwodu elektrycznego
Gęstość widmowa wymuszenia
+ co 0 1 OC
X{m) = J U0e *e“j,a'dt = U0 J etf j“>'dt + U0 J- e_</!+J",'dt = U0
- co — oo 0
wobec tego
---1-
1
p-j(i) P+jcoj
2U0P P2+a>1
Łatwo sprawdzić, żc transmitancja układu z rys. 22.17 wyraża się wzorem
T(s) =
1 «
1+sCR x+s gdzie a — 1 /CR, a więc transmitancja widmowa
T(]w) =
a
a +j(')
Zgodnie ze wzorem (22.47), gęstość widmowa odpowjedzi rozpatrywanego układu wynosi
l'M =
2 U0xfi
(a+jw)()V2+(02)'
W celu obliczenia przekształcenia odwrotnego, za pomocą residuów, podstawiamy jco = s, czyli oj = —js do powyższego wyrażenia, otrzymując
2 U0*p
2 U0*P
j/ <s + x)(02-s2) (s + a)(s+/S) (s-/?)'
Funkcja ta ma jeden biegun jednokrotny s, = /i w prawej półpłaszczyźnie i dwa bieguny jednokrotne Sj = —a oraz s3 = —/? w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej, gdy a # /i. Łatwo sprawdzić, że założenia konieczne przy obliczaniu przekształcenia odwrotnego są spełnione. Residua w poszczególnych biegunach wynoszą:
2v0*pe(s-p)
(s + Z){s + P)(s~P) 2L/0a/łe”(s + a)
s = p
(s + z)(s + p)(s~P) 2 U0*pt*l3 + p)
(s + a) {s + P)(s — P)
Zgodnie z wzorem (22.38) otrzymujemy
u
z+P ’
2l/0a/?e~” ~(z-p)(z + p)’
t/oW*
s=-0
z+P ' |
gdy |
t <0 | |
*-p\ |
Z + p ) |
gdy |
t > 0 |
yU) =
Na podstawie tych zależności sprawdzamy, że
a + 0
y(0-) = y(0+)
22.6. Gęstość widmowa funkcji okresowych
22.6.1. Zależności podstawowe
— 00