HPIM0775

3. Budowa robotów przemysłowych

Rysunek    ~    . .' ..    __;_ _

Modułowy mechanizm przesuwu liniowego ze śrubą toczną [K2]

Podstawową zaletą wszystkich połączeń jest to, że nie wymagają one specjalnego przygotowania łączonych elementów, a tylko w nielicznych przypadkach konieczne jest wykonanie otworu lub wyfrezowanie rowka. Nie stanowi to jednak utrudnienia, dlatego że rodzaj materiału, z którego są wykonane profile, a także wszystkie rodzaje połączeń są skatalogowane. Dodatkowo firmy oferują wiele sprawdzonych rozwiązań konstrukcyjnych podzespołów realizujących podstawowe funkcje. Zestaw modułowego montażu zawiera więc jeszcze wiele innych, wygodnych i estetycznych połączeń i rozwiązań konstrukcyjnych, . umożliwiających nie tylko szybki montaż, ale także przebudowę czy rozbudowę urządzenia. Na rysunku 3.23 przedstawiono mechanizm przesuwu liniowego I z przekładnią śrubową toczną. Składa się on z:

-    szyny nośnej (profil aluminiowy),

-    wózka przesuwnego,

-    śruby z nakrętką toczną.

Na rysunku 3.24 pokazano mechanizm przesuwu liniowego z napędem ko- I ło zębate-zębatka.

Moduł przesuwu liniowego z pasem zębatym przedstawiono na rys. 3.25. ■ Moduł ten składa się z:

-    szyny nośnej (profil),

-    wózka przesuwnego,

-    napędu pasa zębatego,

-    jednostki zwrotnej.

VA tfW®)wanc w zrobotyzowanych systemach

odpowiednich profili można budo-

Rysunek 3.24

Rysunek 3.26

RobotjTbramowe zbudowane z profili aluminiowych [K6]    '    ^