6355787926

Moment obrotowy T maszyny z cylindrycznym wirnikiem możemy wyrazić przy pomocy natężenia stałego prądu wirnika l_f oraz natężenia zmiennego prądu stojana l_s;

T=kl_s(t) l_fsin(y),

y- kąt między polami stojana a wirnika, k - stała maszyny. Albo:

T = kV2l_ss sin(w_et) l_f sin(y),

l_ss - wartość skuteczna l_s, w_e - pulsacja prądu (częstość elektryczna). Uwzględniając zależność czasowąy = y₀ + u>_mt, gdzie y₀ - kąt początkowy, u>_m - prędkość kątowa (mechaniczna) wirnika, można napisać, że:

T = kV2l_ssl_fsin(w_et) sin(w_mt + y₀)

= k(V2/2)IJ,cos[(io_m - uj,)t - y₀] - cos[(to_m + uj.)t + y„]

Widać, że średnia wartość będzie niezerowa tylko wtedy gdy (w_m - co_e) = 0 tzn. gdy silnik obraca się synchronicznie z wirującym polem (ma prędkość synchroniczną) i wtedy T jest sumą wartości stałej i pulsującej z częstością 2oj_e. Ta pulsacja wzięła się z powodu rozważań tylko jednej fazy, zastosowanie wielu faz redukuje ten efekt do zera i zapewnia stały moment obrotowy. Mamy zatem:    (T) = kV2l_ssl_f cos(y₀)