252 (15)

252 Podstawy nawigaqi morskiej

Dobre wyniki dokładności pozycji można uzyskać, gdy trzy obiekty do namierzania leżą na jednej linii lub prawie na jednej linii (rys. 13.18e i d).

Jeżeli układ obiektów znajduje się w głębi lądu, przy wartościach a\ i a-> mniejszych od 30°, to pozycja będzie mało dokładna (rys. 13.18c).

Ponadto należy unikać wyboru obiektów do namierzania, które mogą znajdować się na wspólnym okręgu z pozycją obserwatora. Taki przypadek nie ma rozwiązania, gdyż obserwator może znajdować się w każdym punkcie okręgu (rys. 13.19 i 13.20).

Rys. 13.19. Brak jednoznacznego określenia pozycji obserwowanej statku

Rys. 13.20. Sytuacja, gdy określanie pozycji obserwowanej z 2 kątów poziomych jest niewskazane

Niewłaściwy dobór trzech obiektów do namierzania może spowodować, że pozycja błędna nie będzie możliwa do skorygowania. Niedopuszczalny jest wybór obiektów L\, Li i Li, które leżą na wspólnym okręgu, gdy obserwator, zamiast namiarów na trzy obiekty, określa dwa kąty poziome na bazy L\-Li i Li - Li (rys. 13.20).

Wybór obiektów pomiarowych powinien więc spełniać następujące kryteria:

1)    do obserwacji należy wybierać obiekty leżące mniej więcej na jednej linii i odpowiednio od siebie oddalone;

2)    obiekt środkowy Li i obserwator winni znajdować się po tej samej stronie linii łączącej obiekty skrajne, wówczas zostaną poprawnie spełnione kryteria dokładności pozycji;

3)    obiekty obserwowane mogą być wierzchołkami trójkąta, wewnątrz którego znajduje się obserwator;

4)    obiekty obserwowane i obserwator nie mogą znajdować się na wspólnym okręgu koła, jeśli planowana jest metoda określania pozycji z 2 kątów poziomych;

5)    do pomiarów nie należy wybierać kątów poziomych, jeśli suma kątów a + [i oraz kąt y przy Li dają łącznie wartość 360°.