294
Podstawy nawigacji morskiej
Wiele czynników związanych z charakterystyką eksploatacyjną radaru ma wpływ na dokładność wskazań. Dokładność pozycji radarowej zależy od rodzaju urządzenia, jak również od wyszkolenia i doświadczenia nawigatora. Ogólnie można jednak wskazać na metody określania pozycji terystrycznej, biorąc pod uwagę dokładności określenia kierunku i odległości za pomocą radaru. Ograniczenia pracy każdego radaru należy znać zanim określi się pozycję radarową. Na dokładność wskazań radaru znaczny wpływ mają między innymi takie czynniki, jak: szerokość wiązki, długość impulsu, zestrojenie pracy radaru oraz interpretacja echa na wskaźniku. Szerokość pozioma wiązki impulsu radarowego, mniejsza od l°, oraz szerokość pionowa wiązki powyżej 20°, wpływają na dokładność namiaru i odległości w czasie kołysania statku na fali. Większy kąt wiązki w pionie pozwala na zwiększenie zasięgu.
Rozróżnialność kierunkowa zależna jest zatem od szerokości wiązki impulsu w poziomie. Jest to różnica między namiarami na obiekty znajdujące się w tej samej odległości i leżące obok siebie (resolulion in bearing).
Tabela 15.4.
Porównanie pracy radaru w zależności od czasu trwania impulsu [10]
Krótki czas trwania impulsu |
Długi czas trwania impulsu | |
Poziom mocy (energii) |
Mniej energii, stąd stosowany na niskich zakresach |
Wysoki pobór mocy Praca możliwa na długich zakresach |
Minimalne zasięgi |
Dobra praca na małych zakresach Dla długości impulsu 0 2 fis, minimalny zasięg teoretycznie = = 30 m |
Słabe efekty na wyższych zakresach |
Rozróżnialność odległościowa |
Dobra |
Słaba |
Poziom odbioru na wskaźniku |
Krótkie echo w kierunku. Produkuje dobry obraz nawet, gdy echo szybko się porusza na wskaźniku |
Długie echo w kierunku (długa kreska) na niskich zakresach, nawet przy szybkim ruchu echa Dobrze wskazuje na wyższych zakresach |
Efekt zakłócert od powierzchni morza (sea clutter) |
Mało rozszerzony czysty obraz, ze względu na niski poziom mocy impulsu |
Zbyt dużo energii wraca do odbiornika, stąd środek wskaźnika jest rozmyty i zasłonięty |
Wykorzystanie w czasie opadów |
Możliwość wykrycia echa w czasie silnej ulewy Ogólnie, powracające impulsy od echa statku są słabe |
Długi impuls pomaga przezwyciężyć tłumienie sygnału przez deszcz, co daje szansę wykrycia echa lezącego poza zasięgiem działania opadów |