HPIM0773

i. Budowa robotów priemyslowyth

■

3.3. Roboty o budowie modułowej i szereguwej strukturze kinematycznej

- nowoczesnością i estetyką rozwiązań,

~ odpornością na korozję i zadrapaniu, dzięki anodowanej powierzchni.

Produkcją profili aluminiowych zajmuje się wiele firm (np. BOSCH [KI ]_# 1TEM [K3|). Firmy te opracowały modułowy zestaw do montażu urządzeń wy* twórczych, warsztatowych, pomocniczych na bazie duraluminiowych profili zamkniętych i szerokiej gamy elementów funkcjonnlnych, wykorzystując orygj* nnłną technikę połączeń śrubowych. Przykładowe przekroje profili systemu BOSCH pokazano na rys. 3.18. Rozwiązanie oparto na zunifikowanych powtarzalnych i podobnych elementach podstawowych. Elementy te różnią się tyko wielkością, a ich kształt jest identyczny lub zbliżony.

1

i

i

Rysunek 3i1B >    y^;'    .    .    .    ___-

Przykładowe przekroje profili systemu BOSCH [KI]

Przykładem profili aluminiowych stanowiących podstawę do całej bazy elementów o budowie modułowej są profile firmy 1TEM MB System. W skład zestawu MB wchodzą różne kombinacje profilu podstawowego (rys. 3.19).

Kolejne profile są modyfikacjami wersji pierwotnej, mają tylko większe gabaryty, u tym samym lepsze właściwości technologiczne. Kolejne elementy po-wstają z profilu podstawowego przez dodawanie do niego jego wielokrotności.

W tablicach 3.1 i 3.2 przedstawiono dane techniczne profili aluminiowych.

Tablica 3.1. Dmie techniczne różnych odmian profilu 5ITEM [K3]

Profil	Pole powierzchni cm^2	Masa kg/m	Momcnl bezwładności /, cm^4	Moment bezwładności /.. cm^4
20x20	1,80	0,48	0,72	0,72
40x20	3,32	0,89	0,97	5,14
40x40	5,14	1,39	5,42	5,42

W skład systemów o budowie modułowej, oprócz profili, wchodzą:

-    listwy i pokrywy maskujące i osłonowe aluminiowe i z tworzyw sztucznych,

-    elementy złączne, zawiasy, wsporniki, rolki, kółka, stopki, elementy blokujące itp.,

-    podzespoły przemieszczeń liniowych z kasacją luzów, napędzane ręcznie, pneumatycznie lub elektrycznie (za pomocą pasków zębatych lub śrub tocznych),

-    podzespoły i elementy instalacyjne do elektrotechniki i elektroniki,

-    elementy i podzespoły do budowy ścianek, przegród i drzwi.

W ofercie firm jest wiele rozwiązań połączeń śrubowych. Rodzaj połączenia śrubowego jest dobierany w zależności od wymagań wytrzymałościowych, technologicznych, funkcjonalnych czy estetycznych. Jednym z nich jest połączenie śrubą centralną samogwintującą (rys. 3.20). Niewątpliwą zaletą tego rozwiązania jest jego niewielka cena (koszt śruby i wykonania otworu -bez gwintowania). Jest to idealne rozwiązanie, kiedy panel albo szyba wchodzi w szczelinę.

Innym możliwym rozwiązaniem jest połączenie śrubami młoteczkowymi za pomocą kątownika, połączenie sworzniowe za pomocą śruby młoteczkowej (rys. 3.21). Dzięki specjalnej konstrukcji łba śruby możliwe jest jej wprowadzenie w dowolnym miejscu rowka i unieruchomienie przez obrót o 90°, nawet gdy czoło rowka nie jest dostępne. Umożliwia to bardzo szybki montaż (także w późniejszym stadium powstawania konstrukcji).

Gdy są konieczne połączenia profili pod kątem, można użyć łączników kątowych; o stałym kącie między dwoma profilami (rys. 3.22) lub o kącie zmiennym. Połączenia o stałym kącie są bardzo stabilne, o dużej wytrzy małości. Uzyskuje się to dzięki podobnym połączeniom sworzniowym jak w przypadku poprzednim.