7.1 Macierze; podstawowe definicje i operacje............................. 66
7.1.1 Dodawanie macierzy.................................... 67
7.1.2 Mnożenie macierzy przez liczbę.............................. 67
7.1.3 Mnożenie macierzy..................................... 68
7.1.4 Macierz transponowana................................... 69
7.1.5 Macierz odwrotna...................................... 70
7.1.6 Macierz odwrotna - metoda Gaussa-Jordana....................... 73
7.1.7 Macierz i jej wyznacznik; interpretacja geometryczna wyznacznika........... 74
7.2 Rząd iloczynu macierzy twierdzenie Sylvestra......................... 75
8.1 Wprowadzenie............................................ 77
8.2 Definicja i własności formy kwadratowej ............................. 78
8.3 Prawo bezwładności dla form kwadratowych........................... 82
8.4 Formy kwadratowe określone dodatnio.............................. 83
8.5 Formy kwadratowe w fizyce.................................... 85
9.1 Wprowadzenie............................................ 87
9.2 Injekcja, surjekcja, bijekcja. Izomorfizm.............................. 87
9.2.1 Złożenie odwzorowań.................................... 88
9.3 Odwzorowania i macierze...................................... 89
9.4 Jądro i obraz transformacji..................................... 91
9.4.1 Baza Img T i ker T..................................... 92
9.5 „Twierdzenie o wymiarach” .................................... 94
9.6 Rn —* Rn\ zmiana bazy...................................... 95
9.7 Transformacja liniowa i jej macierz................................ 97
10 Przestrzenie Euklidesowe; iloczyn skalarny; ortogonalność 99
10.1 Najważniejsza forma kwadratowa przestrzeni wektorowej.................... 99
10.2 Ortogonalizacja układu wektorów liniowo niezależnych ..................... 100
10.2.1 Reprezentacja macierzy w określonej bazie........................ 102
10.3 Nierówność Schwarza; nierówność trójkąta............................ 103
10.4 Ortogonalność macierzy...................................... 104
10.5 Transformacja podobieństwa.................................... 106
10.6 Macierzy symetryczne i antysymetryczne; macierze hermitowskie i unitarne.......... 107
10.6.1 Zespolone przestrzenie liniowe............................... 108
11.1 Pierwiastki charakterystyczne i wartości własne macierzy.................... 109
11.1.1 Niezdegenerowane wartości własne ............................ 111
11.2 Problem własny a diagonalizacja macierzy............................ 111
11.3 Odwzorowania symetryczne.................................... 112
11.4 Sprowadzanie formy kwadratowej do układu osi głównych.................... 115
12.1 Potęga odwzorowania liniowego.................................. 119
12.2 Diagonalizacja............................................ 122
12.2.1 Wektory własne macierzy................................. 122
12.3 Moment bezwładności ciała sztywnego.............................. 124
12.4 Przestrzenie funkcyjne i ich ortogonalne bazy........................... 127
12.4.1 Układy współrzędnych krzywoliniowych.......................... 127
12.4.2 Przestrzenie funkcyjne pierwsze kroki.......................... 129
ii